Plavalni bagri so večinoma tri vrste: bagri na gosenicah, bagri z žlicami in sesalni bagri. Bagerji na gosenicah (kot je HL350/400/550) uporabljajo mehanizme za hojo na gosenicah in so primerni za poglabljanje velikih količin mulja in peska. Odlikujejo jih močna sposobnost plezanja (naklon manjši ali enak 30 stopinj) in visoka stabilnost, zaradi česar so primerni za rokovanje z mehkimi materiali. Bagerji z žlicami (kot je YHTC-30/50/80) za dvig žlic za poglabljanje uporabljajo žerjav. Primerni so za kanale s plitvimi vodami (globina manj kot ali enaka 15 m) in poglabljanje v pristaniščih. Njihova struktura je podobna bagerju in omogoča prilagodljivo delovanje. Sesalni plavajoči bagri (kot je ZCQ-30/40/60) uporabljajo vodne črpalke za sesanje peska, kar zagotavlja visoko učinkovitost delovanja (zmogljivost obdelave 30-60 m³/h). Primerni so za obsežno poglabljanje drobnega peska in mulja z razdaljo transporta 500-1000 metrov.
Osnovna struktura bagra vključuje trup (jeklen, njegova širina vpliva na obseg poglabljanja), pogonski sistem (dizel/hidravlični pogon, moč 150-400 KM), nastavljiv sistem za poglabljanje (globina 5-20 m) in kabino (integrirano krmiljenje). Uporablja se predvsem pri vzdrževanju vodnih poti (učinkovitost poglabljanja dna večja ali enaka 200 m³/dan), projektih ohranjanja tal in vode (zbiranje usedlin) ter upravljanju rek in jezer (ekološka obnova), kar učinkovito izboljšuje operativno učinkovitost in zmanjšuje stroške dela.