Plavalni bagri so ključna inženirska plovila za podvodno izkopavanje zemlje in se pogosto uporabljajo pri poglabljanju vodnih poti, melioraciji zemlje in podvodnem rudarjenju. Glede na načelo delovanja jih lahko razvrstimo v pet glavnih vrst:
Sesalni zalogovnik rezalnika: opremljen z vrtljivo rezalno glavo (za rezanje kamnin s trdoto, manjšo ali enako 40 cm) in visoko{1}}črpalko za blato, primerno za poglabljanje rek/jezer in melioracijo zemlje, z učinkovitostjo transporta blata in peska do 2000 m³/h;
Sesalni zalogovnik za vlečno mrežo: vključuje vlečno glavo za sesanje blata in samo{0}}sistem z delovno globino do 30 m, posebej primeren za vzdrževanje v pristanišču (razsuti pesek), s kapaciteto enega zalogovnika do 8000 m³;
Izkop z verižno žlico: sistem za izkop z verižno žlico lahko izkopava skalne plasti do 35 metrov globoko, s prostornino žlice 0,5-1,2 m³, primeren za operacije rezervoarjev s trdo plasti;
Izkop z žlico z lopato: Bager z žlico z roko- prilagodljivo obvladuje ozke rečne kanale (najmanjša delovna širina 15 m), z lomno silo do 50 kN, primeren za izkop trde zemlje v plitvih vodnih območjih;
Izkop z grabljivo žlico: hidravlična grabljiva žlica (kapaciteta 3-8 m³) je posebej zasnovana za odstranjevanje ovir v pristaniščih, z grabljivo silo, ki presega 20 ton, zmožna obvladati balvane, večje od 1 m³.